Ce village tire ses origines d’un ancien franchissement de l’Hérault par bac. Le chemin de « Lanau », en occitan « la barque », en perpétue le souvenir.
Au XIIIème siècle, les Templiers fondèrent leur Commanderie. Ce sont probablement eux qui fixèrent à proximité de leur château le noyau de peuplement actuel.
Les Hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem, qui les remplacèrent, vendront une partie de la seigneurie à Thimothée de Monchal. Cette co-seigneurie se maintiendra jusqu’à la Révolution.
Par la suite, la vigne envahira la plaine et deviendra la principale ressource du village. Sa particularité, Cazouls la doit à ses digues pour se protéger des crues de l’Hérault.
Aujourd’hui, elles sont devenues un lieu de promenade et permettent aux visiteurs de découvrir d’une manière insolite la plaine de l’Hérault.